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CHENXING(TIANJIN)AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

Booth Number: Hall 11.1 - 11.1D05

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阿童木始终坚持自主正向研发,以“用技术解放双手”为使命,先后推出全自主知识产权的D3等全系列并联机器人,高速scara机器人,PM系列装箱工作站以及全自主控制器等产品,是软硬件一体化的机器人科技公司。
Exhibit Details
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装箱工作单元

该场景是袋装食品装箱的典型环节,物料经人工摆放后经由视觉输送至机器人下放;纸箱由入箱口进入后依次经过“合页打开”并定位;而后完成对于物料的随动抓、定点放。配合开、封箱机可整体实现“开-装-封”柔性化、自动化;在切换纸箱时,机器人自动切换物料,无需额外操作,智能实现A物料进入A箱,B物料进入B箱。

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三机联动颗粒袋抓放演示单元

双道非整齐物料经视觉识别后,由前两台机器人随动抓取并整齐放于随动的物料槽中;物料入槽后输送,第三台机器人将槽中物料取出摆于输送线上,依次循环。放料机器人使用储存式末端可连续吸取多层物料并一次性放出,另一台使用单抓末端完成高速单抓演示;取料机器人使用多抓可自转末端,完成一次性多物料的取出以及多角度摆放

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串并混联翻转抓放工作站

该方案提炼于日化行业,空瓶生产过程中的“平抓转竖立”环节。瓶子平躺与水平输送线上,散乱输送至机器人下方;通过自主研发的机器人视觉系统识别瓶子的来料位置及角度,通过位置跟踪功能实时监测运动中的挡板输送线料槽位置;依照“随动抓、随动放”的方式,将物料抓起,并以与平面呈90度角的方式放置于移动的料槽中。

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