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五轴平抓竖放设备
主要演示对平抓物料的旋转竖立放置。增加了并联机器人的活动维度;扩大了并联机器人的应用领域。其原理是在传统三轴并联机器人基础上,增加两根平行旋转轴,通过一轴控制水平转动,另一轴控制垂直方向旋转;水平旋转为180,垂直旋转达到90。
双机联动高速抓取
双机械手循环演示药袋抓放,一台使用储存吸盘,一台使用多抓吸盘。展示机器人高速搬运特性,单机最大测试抓取速度180袋/分钟,实际在线配合装盒机最大抓取速度141袋/分钟(三抓一放)。目前在线运行最多的是5台联机;速度达到500袋/分钟。
小球高速抓取摆放
本单元主要展示机器人在高速状态下的随动抓放性能,在多数配备视觉的轻小散乱物料分拣环节或者具备移动工装需要在移动平台进行高速高精度的抓放场景下,机器人的随动性起决定作用,阿童木自主研发控制器可完成“全随动”状态下精度在0.1mm,次数150次/分钟的随动抓放,为更多运动抓放场合提供可靠保障。

公司簡介

阿童木机器人坚持技术创新与行业需求双轮驱动的发展理念,致力于成为国际一流的并联机器人服务商。目前已累计服务客户300余家,装机量超千台,行业覆盖食品、制药、电子、日化等行业,市场占有率遥遥领先。
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